Voici les commandements lors d'une compétition de Poomsae
| Commandement | Description |
| Chool Jeon | Appel du participant sur le tapis |
| Charyot | Position d'attention |
| Kyeong-rye | Saluer |
| Joobi | Prêt |
| Shijak | Commencer |
| Baro | Retour à la position prêt |
| Pyo-Chul | attendre que le pointage soit annoncé |
| Tuae-Jahng | Sortie du participant |
